这项功能是为了应对低温环境下电池活性降低、续航缩短甚至无法起飞的问题而设计的。不过，不同系列的无人机，其加热机制和触发方式略有不同。
以下是详细的分类说明：
1. 行业级无人机（功能最强）
代表机型： Matrice 350 RTK、Matrice 30 系列、Mavic 3 行业版等。
代表电池： TB65、TB60、TB30 等智能飞行电池。
加热机制： 这些电池具备主动自加热功能。
触发方式：
自动触发： 当电池安装到飞机上并开启电源，如果检测到电池温度低于一定阈值（通常是 10℃ 或 20℃，视具体型号而定），电池会自动启动加热程序，将温度提升至 16℃-20℃ 左右。
手动触发： 在电池未安装状态下，长按电池电源键（通常 5 秒），也可以手动启动自加热。
起飞限制： 为了安全，如果电池温度过低（例如低于 10℃），系统通常会禁止起飞，直到自加热完成，电池达到安全工作温度。
2. 消费级无人机（部分支持）
代表机型： Mavic 2 行业双光版（明确支持）、Mavic 3 系列、Air 3 等较新机型。
代表电池： 智能飞行电池。
加热机制： 较新的消费级机型通常依赖飞行中自加热或充电前预热。
触发方式：
Mavic 2 行业版： 支持明确的自加热逻辑。在 -20℃ 至 6℃ 环境下，长按电池键 5 秒或在飞机上开机，电池会自动加热。
Mavic 3 / Air 3 等： 通常没有像行业电池那样强大的“关机状态下独立加热”功能。它们更多是在起飞后，利用电机运转产生的热量或电池内部电流循环来提升温度。部分机型在连接充电器时，如果温度过低，充电器会先尝试预热电池再开始充电。
注意： 对于老款消费级机型（如早期的 Mavic Air 或 Mini 系列），可能不具备主动电加热功能，主要靠物理保温（如暖宝宝）或飞行产生的热量。
3. 手持影像设备
代表产品： Osmo Action 系列（耐寒电池）、Ronin 4D 等。
Osmo Action 耐寒电池： 专为低温设计，支持在 -20℃ 环境下工作，具备自加热功能，能维持较长时间的录制。
核心提示：如何判断和使用？
看 App 提示： 在 DJI Fly 或 DJI Pilot 2 App 中，如果电池温度过低，界面通常会显示“电池温度过低，正在自加热”或类似的提示，且此时“起飞”按钮可能是灰色的。
不要强行起飞： 即使你的飞机有自加热功能，也建议等待加热完成（通常需要几分钟到十几分钟）再起飞。强行在低温下起飞会导致电压骤降，可能引发空中断电炸机。
物理辅助： 如果你的机型较老（没有自加热功能），或者在极寒地区（-20℃以下），建议使用电池保温贴或将电池放在怀里/车内预热，这是最稳妥的办法。
总结： 大疆行业级无人机基本标配了强大的自加热功能，而消费级无人机则视具体型号而定，建议在使用前查看 App 中的电池状态提示。
